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該平衡車是信盈達(dá)教研部開發(fā)的一款學(xué)、研一體的實踐平臺，主控采用STM32F103處理器，主頻72MHz，功能添加了傳感器，使平衡車更加智能，主要功能有：自平衡、通過藍(lán)牙模塊可以與手機app連接通過手機控制平衡車的前進(jìn)后退轉(zhuǎn)向、超聲波避障功能、OLED屏幕顯示功能。

該平衡車可以訓(xùn)練學(xué)生在STM3微控制器的控制下如何通過MUP6050檢測姿態(tài)和控制電機驅(qū)動。如何調(diào)節(jié)PID算法、如何使用藍(lán)牙通信、如何使用超聲波距離檢測、如何使用OLED屏幕顯示等。包含豐富的學(xué)習(xí)資料。企業(yè)研發(fā)可提供技術(shù)支持。院校采購可提供教學(xué)資源和技術(shù)培訓(xùn)課程

一、主要功能功能介

n 小車控制STM32F103處理器，主頻72MHz

n MPU-6050 + HC-SR04(超聲波測距) + 六路紅外巡線傳感器

n 0.96寸OLED 128 * 64

n 藍(lán)牙4.0通信

n 3.7v 2000mAh5c動力鋰電池

n 7.4V帶編碼器直流減速電機

二、開發(fā)學(xué)習(xí)軟件

1.keil u4編譯軟件安裝

·2.keil軟件新建工程

·3.燒錄方式及燒錄軟件的使用

·4.STM32 BOOT模式設(shè)置

·5.程序?qū)嵗?/span>-LED燈閃爍實驗（庫函數(shù)版本）

·6.程序?qū)嵗?/span>-TB6612FNG測試程序（庫函數(shù)版本）

·7.測試電機教程

·

三、平衡車可學(xué)習(xí)技術(shù)知識

1.平衡小車原理

2.角度（ PD算法）

3.測速（ PI算法）

4.全方案整合

5.PID基礎(chǔ)概念

6.PID簡單理論分析（實例分析）

7.P、PD、PI控制器

8.PID算法

9.支持跟隨

10.支持自動避障

四、配套視頻課程（在線學(xué)習(xí)）

五、學(xué)習(xí)技術(shù)資料包

·1.霍爾測速傳感器原理圖

·2.平衡車流程圖

·3.STM32核心板原理圖

·4.STM32 TB6612...

·5. 微信遙控相關(guān)資料

6.藍(lán)牙遙控相關(guān)資料

·7.超聲波模塊

·8.LM2596S降壓模塊

·9.GM37電機（帶測速模塊...

·10.TB6612FNG驅(qū)動電...

·11.MPU6050陀螺儀模塊

·12.STM32芯片手冊

·13.課程學(xué)習(xí)課件

·14.平衡小車擴展板原理圖 

·15.藍(lán)牙遙控APP

·16.平衡小車源碼

·17.資料匯總下載