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本系統(tǒng)運(yùn)動控制部分為人形結(jié)構(gòu)，共17個自由度，預(yù)留兩個擴(kuò)展接口，支持頭、胳膊、手、腰、大腿、小腿、腳踝、腳等19自由度的關(guān)節(jié)控制；實驗系統(tǒng)采用智能系統(tǒng)設(shè)計理念，內(nèi)置兩個控制系統(tǒng)，分別為ARM Cortex-M3的NXP運(yùn)動控制理器LPC1549和基于樹莓派3b+的智能控制器，設(shè)備支持可視化編程，通過手機(jī)藍(lán)牙連接設(shè)備，在手機(jī)上進(jìn)行可視化操作，可完成機(jī)器人動作的設(shè)計；設(shè)備支持語音控制，通過語音指令可以控制機(jī)器人執(zhí)行已經(jīng)編輯好的一些動作。提供教學(xué)案例